Vega Medina es oriundo de La Plata, Huila. En 1995 fue consejero presidencial del entonces mandatario, Ernesto Samper, para los temas de tierras en el Urabá Antioqueño, luego fue nombrado como cónsul en Bruselas. Coordinó la Comisión Nacional de Reparación y Reconciliación (CNRR), y fue vocero (entre 2003 y 2006) del Polo Democrático Alternativo en Antioquia.
Es un reconocido líder de restitución de tierras por su trabajo con la Fundación Forjando Futuros, galardonada con el Premio Nacional de Paz en 2012 y en el 2015 con el premio de derechos humanos; a través de esa organización no gubernamental representó víctimas del conflicto armado colombiano, especialmente a quienes han sufrido el despojo y abandono forzado de sus tierras.
En 2018, como director de Forjando Futuros presentó un informe a la Jurisdicción Especial para la Paz (JEP) como insumo para la elaboración de los contextos de las investigaciones penales en materia de desplazamiento forzado y despojo de tierras causado con ocasión del conflicto armado colombiano, identificando los grupos armados responsables, los principales opositores, empresas a las cuales se les ordena restituir predios en los procesos de restitución de tierras.
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